전자공학회논문지S (Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics S)
- 제35S권9호
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- Pages.95-103
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- 1998
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- 1226-5837(pISSN)
거리영상과 밝기영상의 fusion을 이용한 영상분할
Image Segmentation Based on Fusion of Range and Intensity Images
- Chang, In-Su (Dept. of Electronic Eng., Sogang Univ.) ;
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Park, Rae-Hong
(Dept. of Electronic Eng., Sogang Univ.)
- 발행 : 1998.09.01
초록
본 논문에서는 거리영상과 발기영상의 fusion을 이용한 영상분할을 제안한다. Bayes 이론을 기반으로 하여 Markov random field (MRF)로 선험적인 정보를 모델링한다. 거리영상과 밝기영상에서 추출한 특징을 이용하여 maximum a posteriori (MAP) 추정기를 구성한다. 거리영상에서 물체는 국부적인 평면으로 근사되어 각 점마다 평면 계수를 추정해 계수 공간을 구성한다. 밝기영상에서는
This paper proposes an image segmentation algorithm based on fusion of range and intensity images. Based on Bayesian theory, a priori knowledge is encoded by the Markov random field (MRF). A maximum a posteriori (MAP) estimator is constructed using the features extracted from range and intensity images. Objects are approximated by local planar surfaces in range images, and the parametric space is constructed with the surface parameters estimated pixelwise. In intensity images the
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