Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems (한국지능시스템학회논문지)

Korean Institute of Intelligent Systems (한국지능시스템학회)
권호 표지

Robust Fuzzy controller Design for Uncertain Nonlinear systems

불확실성을 가지는 비선형 시스템의 견실 퍼지 제어기 설계

  • 정은태 (창원대학교 공과대학 제어계측공학과) ;
  • 권성하 (창원대학교 공과대학 제어계측공학과) ;
  • 조중선 (창원대학교 공과대학 제어계측공학과)
  • Published : 1998.06.01
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Abstract

본 논문은 파라미터 불확실성을 가지는 비선형 시스템을 안정화하는 견실 퍼지 제어기 설계 기법을 제시한다. 견실 퍼지 제어기를 설계하기 위하여, 비선형 시스템을 Takagi-Sugeon(T-S)모델로 표현하고 퍼지 제어기는 병렬 분한 보상(PDC : parallel distributed compensation)의 개념을 이용한다. Lyapunov함수를 이용하여 파라미터 불확실성을 가지는 T-S퍼지 모델의 안정성을 논하고, 견실 퍼지 제어기가 존재할 충분조건을 선형 행렬 부등식(LMI " linear materix inequality)을 이용하여 나타낸다. 이러한 선형 행렬 부등식의 해들로부터 견실 퍼지 제어기를 직접적으로 구할 수 있다.

Keywords

References

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