초록
본 논문에서는 유도전동기 자속기준제어에 필요한 회전자 자속각 연산을 위한 새로운 자속 연산기를 제시한다. 순수 적분기로 구성된 자속연산기를 사용하여 전압, 전류 정보로부터 실제 회전자 자속을 추정하였다. 제안된 자속 연산기에서는 순수 적분기의 드리프트(drift) 문제를 해결하기 위한 새로운 보상 방법을 도입하였으며, 전동기 속도는 추정된 자속각과 추정된 슬립 주파수로부터 연산하였다. 제안된 방법의 성능을 실험을 통하여 입증하였다. 제안된 시스템의 정경속도의 1/100 이하에서도 안정되게 운전되는 것을 실험결과로부터 확인하였다.
This paper describes a novel flux calculator for the estimation of real rotor flux angle which is indispensable to the field oriented control of induction motors. A pure integrator is used to estimate the real rotor flux precisely from voltage and current information. The proposed flux calculator adopts the new drift compensation method to overcome the drift problem of pure integrator. The motor speed is calculated using estimated flux angle and estimated slip frequency. The performance of this approach is verified through the experiment. The experimental results shows stable operation of proposed system even below 1/100 of rated speed.