Journal of Sensor Science and Technology (센서학회지)

The Korean Sensors Society (한국센서학회)
권호 표지

Time Delay Compensation of the Image Sensor in Electro-Optical Tracking System

전자광학추적기에서 영상센서의 시간지연 보상

  • Ma, Jin-Suk (School of Electronic and Electrical Engineering Kyungpook National University) ;
  • Kang, Myung-Sook (School of Electronic and Electrical Engineering Kyungpook National University) ;
  • Kwon, Woo-Hyen (School of Electronic and Electrical Engineering Kyungpook National University) ;
  • Im, Sung-Woon (Dept. of Control & Instrumentation Eng. Kyungil University) ;
  • Byun, Seung-Whan (Samsung Electronics Co. LTD. Information Systems Business Infra Network Systems Division Advanced Systems Technology Team R&D 1 group)
  • 마진석 (경북대학교 전자전기공학부) ;
  • 강명숙 (경북대학교 전자전기공학부) ;
  • 권우현 (경북대학교 전자전기공학부) ;
  • 임성운 (경일대학교 제어계측공학과) ;
  • 변승완 (삼성전자 정보통신본부 기간네트웍 사업부 전략시스템 사업팀 개발 1그룹)
  • Published : 1998.01.31
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Abstract

In this paper, we analyzed the effect of the time delay of the image sensor in the tracking loop of Electro-Optical Tracking System(EOTS). we showed that Smith predictor can greatly improve the stability and various performances of EOTS with time delay. And also, to verify the realistic validity, we executed the experiment in EOTS recently developed, and confirmed the effectiveness in EOTS.

본 논문에서는 전자광학추적기(Electro-Optical Tracking System:EOTS)에 사용되어지는 영상센서의 시간지연으로 인한 영향이 추적루프성능에 주는 영향을 분석하였다. 이에 대한 해결책으로 Smith예측기를 사용함으로서 시간지연을 가지는 시스템의 안정성과 각종성능지수를 향상시킬 수 있음을 모의실험을 통해 보였다. 또한 실제적인 유용성을 확인하기 위하여 최근 개발된 EOTS에 적용하여 그 유용성을 확인하였다.

Keywords