색상분리기법을 이용한 표정점의 스테레오 매칭

Stereo Matching the Orientation Point Using the Method of Color Channel Separation

본 연구에서는 실시간에 걸쳐서, 자동적으로 공액점들을 매칭시킬 수 있는 색상분리기법을 제시하는데 목적을 두고 있다 CCD카메라에의해 취득된 영상으로부터 계산된 상좌표는 취득된 상좌표의 정확도 와 소트를 통한 매칭의 정확도 측면에서 점검되었다. 점검결과, 연구에의하여 취득된 상좌표를 이용하여 사진측량 프로그램에 의해 계산된 대상물좌표의 RMSE는 근거리사진측량의 기대RMSE내에 분포하고 있었으며, 소트에의한 공액표정점들의 매칭 또한 정확하게 수행되었다. 따라서 본 연구에서 제시하는 색상분리기법이 정확한 상좌표의 취득과 공액점의 매칭에 적절함을 알 수 있었으며, 이 방법은 실시간에 걸쳐서 취득정보를 빠르고 정확하게 처리해야하는 산업분야에 유용할 것으로 생각된다.

This study is aimed to suggest the method, color channel seperation, can match the common points in real-time automatically. Image coordinates which was calculated from the acquired image with CCDcamera in this study is checked with two methods; check the accuracy of image coordinate and common point matching through correct sort. In conclusion of check, The RMSE of object coordinate which is calculated by photogrammetry program with image coordinate is in the expect RMSE of close-range photogrammetry, and Match-ing of common point is also performed correctly by using sort. For these reason, this color channel separation method is adequate for the acquisition of accurate image coordinates and the matching of the common points. I think that this method will be useful for the fields of industry which need fast-correct processing with acquired information in real-time.