한국조명전기설비학회지:조명전기설비 (The Proceedings of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers)

한국조명전기설비학회 (The Korean Institute of IIIuminating and Electrical Installation Engineers)
권호 표지

통신안테나 설비의 2자유도 체상 위상 추적 제어 시스템의 설계

A Design of Optimal Satellite-Tracking Control System with Two-Degree-of Freedom for Communication Antenna Equipments

  • 황창선 (부산대 공대 전기공학과) ;
  • 황현준 (부산대 공대 전기공학과) ;
  • 김동완 (동명전문대 전기과) ;
  • 김문수 (동의공업전문대 전기과) ;
  • 정호성 (연암공업전문대 전기과)
  • 발행 : 1997.06.01
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초록

위성통신설비를 위한 인공위성 추적 안테나 제어 시스템은 바람에 의한 외란과 베어링 공기역학적 마찰로 인한 전달함수의 파라메타 변동이 존재하므로, 이러한 시스템의 불확실성에도 불구하고 만족스러운 명령추종성을 가지는 강인한 제어 시스템의 설계가 요구된다. 본 연구에서는 $\mu$-설계법을 사용하여 피드백 \ulcorner 포워드 제어기를 각각 독립적으로 설계할 수 있는 강인한 성능을 가지는 2자유도계의 설계법을 제시한다. 또한, 제시된 설계법을 위성추적 안테나 제어 시스템에 제어 시스템에 적용되고 컴퓨터 시뮬레이션을 통하여 1자유도계와 성능을 비교 고찰하여 그 유용성을 확인한다.

The aim of this paper is to introduce a design technique of the Two-Degree-of-Freedom(TDF) satellite-tracking control system which has not only the robust stability for a unstructured uncertainty but also the robust performance for a structured uncertainty. This TDF system which can design the feedforward controller KI and the feedback one K independently is designed by , $\mu$-synthesis. The effectiveness of this TDF system is verified and compared with the One-Degree-of -Freedom(ODF) satellitetracking control system by computer simulation.

키워드

참고문헌

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