기본적 블럭세계를 위한 선형계획자

Linear Planner for the Elementary Blocks World

블럭세계는 인공지능연구에서 대표적인 문제영역인 바 지금까지 많은 계획자들이 제안되어 이용되어 왔다. Gupta 블럭세계에서의 교착상태를 정의하였으며, 이로 인하 여 블럭세계의 의사결정문제는 NP-Complete임을 밝혔다. 본 연구에서는 블럭세계에서 의 교착상태 성질을 분석하였으며, Gupta의 비결정적 알고리즘을 휴리스틱하게 접근 하여 블럭세계에 대한 계획자에 이용가능하게 하였다.

The blocks world is the primary problem domain in the artificial intelligence. Many planners have been developed in domain-independent. Gupta de fined the deadlock in the blocks world, and he proved that decision making in t he blocks world is NP-Complete problem. In this paper the properties of the dea dlock are analyzed, and a heuristic algorithms which can handle the deadlock of the Gupta's nondeterministic algorithm is proposed.