Linear Planner for the Elementary Blocks World

기본적 블럭세계를 위한 선형계획자

The blocks world is the primary problem domain in the artificial intelligence. Many planners have been developed in domain-independent. Gupta de fined the deadlock in the blocks world, and he proved that decision making in t he blocks world is NP-Complete problem. In this paper the properties of the dea dlock are analyzed, and a heuristic algorithms which can handle the deadlock of the Gupta's nondeterministic algorithm is proposed.

블럭세계는 인공지능연구에서 대표적인 문제영역인 바 지금까지 많은 계획자들이 제안되어 이용되어 왔다. Gupta 블럭세계에서의 교착상태를 정의하였으며, 이로 인하 여 블럭세계의 의사결정문제는 NP-Complete임을 밝혔다. 본 연구에서는 블럭세계에서 의 교착상태 성질을 분석하였으며, Gupta의 비결정적 알고리즘을 휴리스틱하게 접근 하여 블럭세계에 대한 계획자에 이용가능하게 하였다.