영전식 Magnetic Lifter의 최적 설계

Optimal Design of Electropermanent Magnetic Lifter

본 논문에서는 영전식 magnetic lifter의 최적 설계 방법을 제시하였다. 등가 자기회로법으로 흡착시와 탈착시의 자장 해석 및 전자역 계산을 행하였고, 최적 설계를 위해 등가 자기회로법으로 해석된 흡착시의 전자력을 최대로 하는 lifter의 치수를 구하였다. 또한 흡착시의 전자력을 제한 조건으로 하여 lifter 전체의 부피를 최소로 하는 치수를 찾았다. 위 최적 설계를 위한 최적화 알고리즘으로는 (1+1) Evolution Strategy(ES)를 이용하였다. 또한 상용 자장해석 프로그램(MAXWELL)을 사용하여 얻은 결과와 위의 최적화 결과를 비교하여 본 논문의 최적화방법의 타당성을 검증하였다.

In this paper, the optimal design rrethod of the electropermanent magnetic lifter is proposed. The electromag-netic performances at the states of attraction and release are calculated by the means of the equivalent magnetic circuit rrethod. The magnetic flux flow, the magneto-rrntive force and the aJronnt of lifting force correspond to the electromagnetic performances. As the optimization algorithm, the evolution strategy(ES) is applied for the maximization of the electromagnetic force at the state of attraction and for the minimization of the volume within the alJowable electomagnetic force range.[3] At this rrnrrent, the optimization satisfy the minimization of the electromagnetic force at the state of release. The validity of the proposed optimization rrethod is verified by the comparison between the optimization result and the FEM result (this FEM result is obtained from MAXWELL).