원전 무인감시용 원격조종 이동로봇 시스템 개발사례

  • 이범희 (서울대학교 제어계측공학과) ;
  • 구관모 (서울대학교 제어계측공학과) ;
  • 우희곤 (한전 전력연구원)
  • 발행 : 1996.05.01

초록

이 글에서는 원자력발전소내의 작업을 위한 로봇연구의 동향과 서울대학교 로보틱스 및 지능시스템 연구실에서 한국전력 전력연구원과 공동으로 개발하고 있는 원전 이동감시 및 방사선 측정용 원격조종 로봇의 개발사례를 소개하고자 한다.

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참고문헌

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