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본 고에서는 이와 같이 장시간 고속도로에서 자동차를 운전하는 사람에게 필요한 정보를 제공하거나 운전자 없이도 스스로 주행하여 사고를 미연에 방지할 수 있는 자율주행차량에 대한 국내외 연구동향을 알아보도록 한다.