단면이 원인 3차원 물체의 특징 추출

Feature Extraction of the 3-Dimensional Objects with Circular Cross Sections

본 논문에서는 단면이 원이 3차원 물체의 특징 추출 방법을 제안하고자 한다. 고 기능의 물체 인식 시스팀을 구현하기 위해서는 2차원 영상과 3차원 영상의 정보를 효과적으로 추출, 취합하는 시스팀을 구축하여야만 한다. 이를 위해 2차원 영상과 3차원 영상의 정보를 추출하는 방법을 다루며 이를 단면이 원인 물체를 중심으로 제안하고자 한다. 단면이 원인 물체의 특징 정보로는 모양 정보와 기하학적 정보가 이용된다. 이를 위해 모양 정보는 Z축기울기를 제안하여 이의 특성을 파악하여 모양 정보를 추출하였으며, 기하학적 정보는 표면에서 법선 벡터들의 교점 특성을 이용하여 추출하였다. 또한 보다 세밀할 인식을 위해 표면 영역들간의 특징값을 추출하는 방 법을 제안하며 최종적인 인식 효율을 위해 기능 정보를 추출하는 방법도 다루었다. 끝으로 본 논문의 유용성을 실험에 의해 입증하고자 한다.

A feature extraction method for the objects that have a circular cross section is proposed.To implement a robust recognition system which can effectively deal with various types of 2-dimensional image and 3-dimensional image, both 2- dimensional information and 3-dimensional information should be collectively extracted and combined for the optimum. For this, this paper presents a feature extraction method for 3-dimensional objects, particularly for the objects with a circular cross section which most objects in the real world are known to have. Firstly, the Z gradient is proposed to extract the shape information from those objects. Using this information, normal vectors are derived from the surface patches. The intersection points between the vectors are applied to the geometric feature extraction.Also, for more accurate recognition, a feature extraction method for between surface regions is proposed.Finally, the extraction method of function information is investigated for the final recognition process.The usefulness of the proposed method is proved through the experimentation.