초록
본 논문에서는 공정제어계의 PI제어기의 이득을 동조하는 방법을 다룬다. 산업계에서 사용되고 있는 제어기는 PI형이고, 이의 이득은 숙련조업자에 의하여 시행착오법으로 조정되고 있다. 따라서 제어기의 동조에는 많은 시간과 노력이 소요되며 다중루프를 갖는 공정의 경우에는 동조하기가 매우 어려운 실정이다. 본 논문에서는 다루는 퍼지동조기는 아래와 같은 가정하에서 개발되었다. 제어기는 아나로그 PI제어기이고 플랜트의신호는 On-line으로 받지만 동조는 off-line에서 이루어진다. 또한 동조를 위한 특징량을 플랜트로 부터 얻을 수 있어야 한다. 동조 방법은 퍼지논리를 사용하였으며, 개발된 퍼지동조기는 공정의 현재신호와 과거의 상태를 보여주며 동조된 새로운 PI제어기의 이득값을 제시한다. 퍼지동조기는 현장에서 여러실험을 통하여 성능을 검증하였다.
This paper proposes how to tune the gains of PI controllers in case of gain change in a process control
system. Controllers of PI type have been used in industry and the gains of the controllers have been tuned
by expert engineers. It, therefore, takes much time and efforts to tune the controllers. It is more difficult
to find gains of multi-loop processes. The tuning method of a fuzzy tuner in this paper is developed based
on the assumptions that the PI controllers are of analog type and are tuned off-line, and that the characteristic
values must be supplied for the tuner. A Tuner using Fuzzy Logic(FLT1 is capable of showing
presentlpast states of a process control system and finding gains of PI controllers. The verfication of the
FLT is shown by various experiments.