수산해양기술연구 (Journal of the Korean Society of Fisheries and Ocean Technology)
- 제31권2호
- /
- Pages.178-189
- /
- 1995
- /
- 2671-9940(pISSN)
- /
- 2671-9924(eISSN)
$H_\infty$ 제어에 의한 병렬형 도립진자의 제어에 관한 연구
A Study on the Control of Parallel-Type Inverted Pendulum by $H_\infty$ Control
- Yang, Joo-Ho (National Fisheries University of Pusan) ;
- Byun, Jung-Hoan
- 발행 : 1995.06.01
초록
병렬형 도립진자를 수학적으로 모델링하고 주파수 응답법에 의해 파라미터를 동정하여,
In this pater, authors derive the state - space equiation about the patallel - type inverted pendulum which is adopted as control object, and constitute the control system by
키워드