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본 원고에서는 많은 장점과 응용 능력이 매우 우수함에도 불구하고 국내의 PID제어기에 대한 연구 및 생산현황이 미미한 점을 고려하여 국내외의 연구개발 현황등을 소개하고 장래 기술추이를 전망해보고자 한다.