A Technique of Measuring Leadwire-Site for Automatic Leadwire Cutting Machines

리드선 자동절단기를 위한 리드선 위치측정법

The leadwire cutting machine that has been used recently cuts leadwires by putting one-side force with the same priciple as a saw, and applies a stress at soldered part of PCB. Because the stress becomes one cause of contact-defect, a leadwire cutting robot that cuts leadwire-site with nipper and does not apply stress is considered, In this paper a technique of detecting leadwire-site is studied for the purpose of using on automatic leadwire cutting robots. A technique deriving 2-dimensional site-information with many I-dimensional binary data of perspective front-view of PCB taken from various direction was proposed. Simulation and experiments were done under the same condition each other and a small universal PCB was choosen as an experimental object. As a result of simulations and experiments, the proposed technique turns out to be very useful for automatic leadwire cutting robots.

전자기기 생산시 기관에 부품을 장착하고 기판 뒷면의 리드선을 절단할 때, 현재까지는 회전절단기를 사용했었는데, 이 방법에서는 한쪽 방향에서만 힘을 가하여 절단함으로써 접촉불량의 한 원인이 되곤 했다. 특히 양면에 부품을 장착하는 경우나 유연한 기관이나 정밀을 요구하는 경우, 부품의 리드선이 매우 굵은 경우에는 사람의 손으로 일일이 절단해야 했다. 그래서 로봇팔을 이용하여 니퍼로 절단하는 방법이 도입되기 시작하였는데, 절단할 리드선의 위치를 하나하나 입력시켜 주어야 했다. 본 논문에서는 여러 방향에서 입력되는 정면도로써 절단할 리스선의 좌표를 구해 내는 방법을 제안하고, 시뮬레이션과 실험을 통하여 실현가능성을 확인하였다. 저가의 감시용 CCD카메라를 이용하여 실험한 결과 88.81%가 1mm이하의 오차를 가졌는데, 적응성 공기압니퍼를 이용한 경우 절단이 가능한 범위ㅣ내이었다. 더욱 정밀한 카메라 및 측정환경을 갖춘다면 본 논문에서 제안하는 방법으로 매우 정밀하게 측정이 가능하리라 사료된다.