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본고는 모터를 채용해야하는 시스템의 개발 및 성능 개선시 초음파 모터의 적용 타당성을 판단하는 하나의 참고 자료를 관련 연구자, 기술자에게 제공할 목적으로 초음파 모터의 활용에 가장 적극적이며 앞서 있는 일본에서 출원된 최근의 공개 특허 및 실용 신안 특허를 중심으로 초음파 모터의 응용분야를 살펴보고자 한다.