A Study on the Speed Control of Servo Motor using 3S Look-up Table

3S Look-up table을 이용한 서보전동기의 속도제어에 관한 연구

  • 김동희 (경남대학교 전자공학과) ;
  • 신위재 (경남대학교 전자공학과)
  • Published : 1993.09.01

Abstract

본 논문은 3S Look-up table을 이용한 직류서보 전동기 시스템의 퍼지 PID제어의 한 기법을 제안한다. 이러한 제어기법은 재래식 조정기법인 ITAE table을 이용하여 제어기의 변수를 1차 조정한 다음 퍼지제어 행렬을 사용하여 작은 이득갑의 변화를 자동 결정함으로서 전동기 속도제어 시스템의 정상상태오차와 과도응답 특성을 향상 시킬 수 있었다. 또한 이러한 시스템은 마이크로프로세서를 이용함으로서 쉽게 실현할 수 있었다.

Keywords