Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography (한국측량학회지)
- Volume 9 Issue 1
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- Pages.75-82
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- 1991
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- 1598-4850(pISSN)
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- 2288-260X(eISSN)
DETERMINATION OF OPTIMAL ROBUST ESTIMATION IN SELF CALIBRATING BUNDLE ADJUSTMENT
자체검정 번들조정법에 있어서 최적 ROBUST추정법의 결정
Abstract
The objective of this paper is to investigate the optimal Robust estimation and scale estimator that could be used to treat the gross errors in a self calibrating bundle adjustment. In order to test the variability in performance of the different weighting schemes in accurately detecting gross error, five robust estimation methods and three types of scale estimators were used. And also, two difference control point patterns(high density control, sparse density control) and three types of gross errors(4
본 연구는 자체검정 번들조정법에서 과대오차를 처리하기 위한 최적의 Robust 추정법과 축척추정량(S.E)를 조사하는데 목적을 두고 있다. 과대오차의 검출에 있어서 여러가지 경중률을 적용하기 위하여 5가지 Robust 추정법과 3가지 축척추정량을 사용하였으며, 2가지 기준점배치형태(고밀도, 저밀도)와 3가지 과대오차(4
Keywords