Optical flow field 분할을 위한 2$\frac{1}{2}$D 및 정방형 모델과 결합된 버텀-업 피라미드 링킹 방법에 관 한 연구

A Study on Buttom-up Pyramid Linking(BUPL) Method Combined with 2$\frac{1}{2}$D and Quadratic Model for Segmentation of Optical Flow field

Optical flow는 물체의 속도 결정과 추적 뿐만 아니라 영상분할과 물체의 3차원 정보로서도 중요하다. 본 논문에서는 OFF(optical flow field)의 해석 즉, OFF 분할을 위하여 3가지 모델과 결합된 피라미드 랭킹방법의 분할 알고리즘을 제시하였다. 제시된 방법에서 각 노드는 노드가 지배하는 영역내의 flow field의 모델을 형성하고, 이 영역들은 최적 적합되는 모델을 취함으로서 상위 레벨상의 노드와 결합되어진다. 또한 각 노드는 노드가 지배하는 화소들과 부모화소의 folw field 모델 사이에서 발생하는 최소제곱오차를 기초로 하여 부모화소와 링크된다. 이와 같은 방법에 의해 기존 방법들에서의 주된 문제점인 잡음에 대한 민감성을 개선할 수 있었고, 이를 실험을 통하여 입증하였다.

Optical flow is important not only for determining velocity and trajectory of the object but also for image segmentation and three dimensional information. In this paper an algorithm for segmentation of the optical flow field is presented. This method is based on a pyramid linking method combined with the proposed models. In this method each node contained a model of the flow in the region that it represented regions were combined by taking the model that best fit the union of the two regions. Each node linked to one of its fathers based on the error between the pixels represented by the node and the father's model of its flow. A major problem which has emerged in conventional researchs on optical flow field is sensitive to noise the proposed method is relatively insensitive to noise at the result of computer simulation the pyramid algorithm proposed in this paper seem to have useful properties.