퍼지 이론을 이용한 이동 로보트의 주행에 대한 연구

A Study on Navigationof Mobile Robot Based on Fuzzy Theory

  • 김현덕 (연세대학교 전자공학과) ;
  • 가민호 (연세대학교 전자공학과) ;
  • 이창훈 (연세대학교 전자공학과) ;
  • 박민용 (연세대학교 전자공학과) ;
  • 이상배 (연세대학교 전자공학과)
  • 발행 : 1991.06.01