대한기계학회논문집 (Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers)
- 제15권5호
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- Pages.1649-1656
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- 1991
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- 1225-5963(pISSN)
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가변구조제어에 의한 조준경 고각 안정화
Stabilization of Elevation for Gunner Primary Sight Using Variable Structure Control
초록
본 연구에서는 가변구조제어에 의한 조준경 고각 안정화를 모색하였다. 이 를 위해 조준경 고각 안정화 시스템의 운동 방정식을 이용하여 가변구조제어기를 설계 하였으며 방정식을 이용하여 가변구조제어기를 설계하였으며 실제 주행시험결과 측정 된 차량의 각속도를 외란으로 사용하여 컴퓨터 시뮬레이션하여 가변구조제어에 의한 조준경 고각 안정화가 동적안정도를 충족시킴을 보였다.
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