Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
- 제14권3호
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- Pages.52-60
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- 1990
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- 2234-7925(pISSN)
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- 2234-8352(eISSN)
시간지연이 있는 시스템에 있어서 제어기 설계
Tracking Controller Design fur Systems with Delay in the Control
- Jin, Gang-Gyoo (Korea Maritime University) ;
- Oh, Sea-June (Korea Maritime University) ;
- Ha, Joo-Shik (Korea Maritime University)
- 발행 : 1990.06.01
초록
제어입력에 무시하지 못할 정도의 시간지연이 있는 시스템에 있어서의 강인한 제어기를 설계하고 실현하는 문제를 다루었다. 본 논문에서 제안하는 제어기를 설계하기 위하여 전향 방향에 적분기 하나를 추가하고 빠른 응답 특성을 주기 위하여 상태변수
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