Multivariable Controller Design for Nuclear Power Plant Using INA Method

INA 법을 이용한 원자력 발전소의 다변수 제어기 설계

The design of multivariable control systems using the Inverse Nyquist Array method is described in this paper. The INA is a simple design technique, which permits a designer to achieve his objectives for a controller specification in a step-by-step fashion using Gershgorin band and Ostrowski circle. The application to a multivariable system of CANDU nuclear power plant with 5 inputs, 8 outputs, and 24 state variables is reviewed and the simulation shows satisfactory results.

본 논문에서는다변수 제어기 설계방법중 주파수 영역에서의 INA기법을 제어기 설계에 응용하는 문제를 다루고 있다. INA기법은 제어기 설계과정에서 Gershgorin band와 Ostowski원을 이용해 대각 소자의 우세의 정도, 안정도등을 판단하므로서 간단히 제어기의 사양을 결정할 수 있으므로 복잡한 시스템의 제어기 설계시 대단히 편리한 방법이다. 본 연구에서는 입력변수 5, 출력변수 8, 상대변수 24인 비대칭인 입.출력 변수를 가진 원자력 발전소 시스템을 정방화 하여 제어기 이득을 구하고 이를 플랜트에 적용하여 시뮬레이션 한 결과 응답특성, 고유치에서 만족할 만한 결과를 얻었다.