Reduction of Reaching Time on Phase Plane in Variable Structure Control System

가변구조 제어시스템에 있어서 위상면상에의 도달시간 감소

In this paper, a new variable structure control algorithm is proposed to reduce the reaching time on a phase plane. In the new method, a term proportional to the magnitude of the switching variables is added to the Morgan and Ozguners algorithm. When this algorithm is applied to second order systems the simulation results show that the new approach of the control algorithm is more effective than morgan's algorithm.

이 논문에서 평면상에 도달하는 시간을 감소하는 새로운 가변구조제어 알고리즘이 제안되었다. 새로운 방법은 Morgan과 Ozguner의 알고리즘(스윗칭 변수의 미분치를 상수로 하는 항)에다가 스윗칭 변수의 크기에 비례하는 항을 첨가 하였다. 2차 시스템에 적용시킨 시뮬레이션 결과 Morgan의 알고리즘보다 이 새로운 접근 방법의 제어 알고리즘이 더욱 유효함을 보였다.