A Study on the Determination of 3-Dimensional Position by Trilateration

삼변측량에 의한 3차원 위치결정에 관한 연구

Up to date, the ditermination of three dimentional position is performed sperately by horizontal and vertical adjustment. The purpose of this study is to determine simultaneously three dimentional coordinates of one unknown point by measuring only three slope distances from one unknown point to three fixed points. In this study, the adjustment problem for measurement values inclading redundancy is solved by observation equation and condition equation, and also the characteristic of these two analysis methods is studied and investigated.

현재까지의 3차원 위치결정은 수평수직 조정에 의해서 분리 시행되어 오고 있는 실정이다. 본 연구에서는 단지 한 미지점에서 세 기지점에 대한 세 경사거리만을 측정하여 미지점의 3차원 좌표를 동시에 결정코자 함에 그 목적이 있다. 또한 본 연구에서는 잉여관측에 대한 조정문제를 관측방정식과 조건방정식에 의해 해결하였고, 아울러 이 두 해석기법의 특징을 고찰하였다.