G. C에 있어서 비선형축의 표현

A Representation of the Nonlinear Axis in the G. C

본 논문에서는 단면(cross section)이 원(circle)인 곡면물체를 처리하는 방법인 G.C표현에 있어서 필요한 축방정식과 반경함수를 구하는 방법을 제안한다. 우선 입력으로 들어온 깊이 데이터에서 clustering을 통해 선형축을 가지고 있는 부분과 비선형축을 가지는 부분을 분리하였으며 각 표면마스크조각(surface mask patch)들의 법선 벡터를 통하여 축상의 점들을 추출하였다. 또한 추출된 축상의 점들이 비선형인 경우 Hermite 곡선으로 축방정식을 표현하였으며 본 논문의 유용성을 실험에 의하여 입증하였다.

This paper proposes on the algorithm of axis equation & radius function for the G.C representation which describes the curved objects with circular cross section. Object combined with linear and nonlinear parts is detached by clustering from depth data & axis points is extracted by normal vecter of the surface mask patches. In ths case of nonlinear axis point, axis equation is described by Hermite curve & the effectiveness of this paper is demonstrated by serveral experiments.