MRAC 방식을 이용한 비행체 조종장치의 제어기 설계에 관한 연구

A Study on the Controller Design of the Flight Control System Using MRAC Methods

본 논문은 MRAC방식을 이용하여 비행체 조종장치의 제어기 설께에 관하여 다루었다. 적응제어 시스템의 구성은 NARENDRA와 VALAVANI가 제안한 구조를 토대로 하여 프랜트의 상대차수가 $n^{*}=2$인 경우에 대하여 고찰하였다. 비행체 조종장치는 단일 입.출력을 갖는 제어시스템으로 근사화하였고, 제어입력은 기준모델과 프랜트의 입.출력관계로부터 얻는다. 설계된 제어시스템의 타당성을 검토하기 위하여 프랜트가 애널로그 모델인 경우롸 비행자세를 나타내줄 수 있는 비행운동테이블을 포함하는 각각의 경우에 대하여 시뮬레이션하였고, 그 결과 검토하였다.

This paper deals with the controller design of the flight control system using the model reference adaptive control approach. The structure of the adaptive control system is based on the structure suggested by NARENDRA and VALAVANI. In particular, the problem is considered in case of the relative degree n=2 of plant. The flight control system is single-input single-output system, and the control input is given from the input-output data of the referencemodel and plant. For the analysis of the designed control system, thesimulation is perfarmed in cases of analog plant and analog plant with flight motion table, and reviewed.