서어보 운전을 위한 전력변환기 및 제어이론

본고에서는 주로 DC 서어보와 AC 서어보 제어기의 실례, 각 서어보 전동기에 동력을 공급하는 전력변환기의 종류에 대하여 설명하고자하며, 마지막으로 최근 유도전동기 서어보시스템에 제어이론 도입에 의해 진전된 제어의 실현 동향을 알아보고 산업계에 적용한 사례에 관하여 알아보았다.