전기의세계

대한전기학회 (The Korean Institute of Electrical Engineers)
권호 표지

강인한(robust)궤환 제어기에 관한 연구 동향

  • 권욱현 (서울대 공대 제어계측공학과) ;
  • 김상우 (서울대 공대 제어계측공학과)
  • 발행 : 1987.02.01
PDF 다운로드
⟨ 이전 논문 다음 논문 ⟩

초록

본고에서는 강인성의 분석 및 강인한 제어기 설계 방법에 대한 연구를 정리하였다. 2절에서는 강인성 측도(measure)와 이를 이용한 분석 방법에 대해서, 3절에서는 LOG형 제어시스템의 강인성 분석에 대하여 기술하였다. 4절에서는 강인한 제어기 설계 방법을 기술하였고 5장에서는 결론을 내렸다.

키워드