http://www.kiee.or.kr
PDF
복합기계의 개념은 이미 1977년에 전자공학회지에 제시된 것이며, 그후에 약간의 이론적인 전개와 응용이 추가되었고, 앞으로도 더 보완할 계획이지만, 여기서는 개념의 대요를 소개하였다.