시스템 파라미터가 불확실한 대규모 선형련 매시간 시스템의 비집중 안정화

Decentralized Stabilization of a Class of Uncertain Large Scale Continuous-Time systems

본 논문에서는 시스템 파라미터가 불확실한 일련의 연속시간 대규모 선청 시스템을 안정화하는 문제가 다루어졌다. 제안된 비집중 적응 제어기는 새로운 적웅궤환 제어와 기존의 선형궤환 제어를 결합한 형태로서, 전체 케루프 시스템의 안정을 보장하기 위한 충분조건이 유도되었다. 또, 제안된 방식의 유용성을 보이기 위하여 컴퓨터 모사를 통한 수치예가 제시 되었다.

This paper considers the problem of stabilizing a class of continuous-time large scale linear systems when the system parameters are uncertain. The proposed local adaptive controls are a combination of a new adaptive feedback control and the conventional linear feedback control. A condition of stability is derived , under which the overall closed-loop system is assured to be globally stable. Also, a numerical example is illustrated via computer simulation.