Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics (대한전자공학회논문지)
- Volume 22 Issue 3
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- Pages.11-15
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- 1985
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- 1016-135X(pISSN)
A Novel Analysis of M.R.A.C.
기준모델 적응 제어의 새로운 해석
- Kim, Jong-Hwan (Dept.of Electronics Engineering, College of Engineering, Seoul National University) ;
- Park, Jun-Ryeol (Dept.of Electronics Engineering, College of Engineering, Seoul National University) ;
- Choe, Gye-Geun
- Published : 1985.05.01
Abstract
A Novel design of MRAC for achieving independent tracking and regulation objectives by applying Pad e-Type approximation in the controller parameter estimation is presented. The design of the controller is done with the unknown plant parameters from the first. The result of the design is a simple control scheme with the reduction of estimation para-meters. The performance of rho proprosed contiol structure in tracking and regulation is compared with the other method by computer simulation.
Pad'e-Type 근사화법을 이용하여 새로운 기준모델 적응 제어계를 설계하였다. 공정의 파라미터를 모르는 상태에서 제어계를 설계하여 이로부터 제어목적을 만족시키는 등가 방정식을 유도하여 이조건을 만족시키는 파라미터를 반복적으로 추정하였다. 이결과 추정할 공정의 파라미터 갯수를 줄이는 효과를 얻을 수 있다. 기존의 방법과 새로운 방법을 컴퓨터 시뮬레이tus으로 나타내었다.
Keywords