저수지 시스템제어에 대한 다단계 선형추적-

Multi-level linear Tracking to the Reservoir System Control

선형 추적 문제는 2차 목적함수에서는 해석적으로 풀 수 있다. 그러나 이 이론은 제어 및 상태 변수를 무제약으로 가정하기 때문에 저수지운영에 대한 적응에 취약점을 갖고 있다. 이 추적은 이산형 시스템에 대하여 수행하였으며 제약조건에 위배될 경우에 추적을 중단하였다. 이러한 다단계추적은 벨만의 최적성의 원리에 근거를 두고 시도되었다. 적용 실례로서 한강유역의 6개 기존 저수지에 36개월간의 자료로서 최적운영값을 계산하였다.

Linear tracking problem I analytically solved with the buadratic performance measure. This theory has the inherent drawbacks in application, because the tracking assumes no boundness of the control and state vectors. The tracking was performed to the discrete system and interrupted subject to the violation. Multi-level tracking was intended based on the concept of the Bellman's Principle of Optimality in this paper. The tracking is iterated to get the desired trajectory which is not known in advance. An application was made to real operation of 6 rervoirs over 36 monthly periods for the Han river.