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본고에서는 제어이론적 입장에서 대규모 시스템을 다루기로 하며, 모델 축소화, 정성적 성질의 연구, 비집중 제어 및 계측 제어로서 분류하여, 각분야의 연구 결과 및 최근(1978년-1983년)의 연구 동향을 중심으로 기술하였다. 그리고 위의 분류에서 제외되는 특수한 연구분야는 간단히 기술하였다. 편의상 각 수식에 나오는 벡터 및 행렬의 차수는 생략하였다.