HARF 알고리즘에서의 오차 완화 필터 제법에 관한 연구

A Study on Eliminating the Error-Smoothing Filter from HARF Algorithm

MRAS 초안주 출력 오차 모델(MRAS hyperstable output-error model)을 이용한 적응 순환 필터(adaptive recursive filter)의 설계상 가장 어려운 점은 오차 완화 필터 (error-smoothing filter)의 설계이다. 본 논문에서는 적응 순환 필터의 대표적 알고리즘인 HARF(hyperstable adaptive recursive filter) 알고리즘을 적절히 변형시킴으로써 오차 완화 필터를 제거시킬 수 있고, 동시에 수산 속도도 바른 알고리즘을 얻을 수 있음을 보였다.

In designing the adaptive recursive filter using the MRAS hyperstable output-error identifier, the most crucial point is the design of the error-smoothing filter In this paper, it is shown that by modifyins the HARF algorithm properly, we can obtain an algorithm which requires no error-smoothing filter and has relatively high convergence rate.