Study on Stabilizable Interconnected system by Decentralized Control

분산 제어로 안정 가능한 대형 시스템에 대하여

Stabilization by decentralized control is an important problem in large scale systems and there has been an increasing interest in this area. The objective of this paper is to obtain the sufficient condition for an interconnected system to be stabilited by local feedback. Recently there has been many papers about this, and we further broaden the class of interconnections for which we can find a decentralized control to stabilize the overall system. The interconnection matrix may take any arbitrary time invariant values and this implies connective stability in some sense. The assumed model is mire general than most of previous ones, and as a special case, when each subsystem is given by companion form of a single inputs the result is compared with that of Ikeda and Siljak. The obtained result is illustrated by examples.

대형 시스템에 있어서 안정도는 매우 중요하며 특히 분산 제어로 안정 가능한 시스템에 관한 연구는 점차 중요성을 더해 가고 있다. 본 논문은 몇 개의 국부 시스템으로 구성된 대형 시스템에서 각 국부 시스템의 제어기가 자기 자신의 입력만을 제어하고 또한 자기 자신의 출력만을 관측하는 경우에 대형 시스템이 안정하기 위한 충분 조건을 제시하였다. 이 충분 조건은 Sezer와 Huseyin이 제시한 조건을 확상시킨 것이며 상호 연관된 시스템을 표현하는 시스템 모델은 가장 일반적이다. 특수한 경우로써 각 부 시스템이 단일 입력이고 가제어 companion형으로 주어졌을 때 본 논문에서 사용한 증명 방법카 유사하게 Ikeda와 Siljak이 제시한 충분 조건을 증명하였다.