Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics (대한전자공학회논문지)
- Volume 19 Issue 2
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- Pages.23-30
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- 1982
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- 1016-135X(pISSN)
Kalman filter Method and the Conventional Method for the Bias Error Reduction of INS Vertical Channel
관성 항해 시스템 수직 찬넬의 Bias Error 감소에의 Kalman Filter 방법과 재래식 방법의 응용 비교
- Ha, In-Jung (Dept.of Electronics Engineering, College of Engineering, Seoul National University) ;
- Kim, Yeong-Gyun (Dept.of Electronics Engineering, College of Engineering, Seoul National University) ;
- Choe, Gye-Geun
- Published : 1982.04.01
Abstract
In this paper, two methods (Kalman filter and Conventional) are investigated to reduce the bias error in the INS (Intertial Navigation System) vertical channel. The schemes by these methods show better performance (estimation error and response) than the others commonly used. Comparison results show that the scheme by Kalman filter method gives much better performance than the Conventional method.
본 논문에서는 관성 항해 시스뎀(INS) 수직 찬넬의 bias error 감소를 위해 Kalman filter 방법과 재래식 방법이 적용, 비교되어졌다. 이 두가지 방법들은 예측 error와 반응면에서 다른 보통 쓰이는 방법들 보다 더 잘 수행됨을 보였다. 비교 연구 결과에 의하면, Kalman filter 방법 방호이 별무리없이 재래식 방법보다 효과적으로 더 잘 수행됨을 알 수 있다.
Keywords