마이크로콤퓨터를 이용한 다변수 시스템의 적응제어에 관한 연구

Adaptive Control of a Multivariable System Using $\mu$-Computer

전형적인 다변수 화공정시스템을 실제로 구성하고 이 시스템에 대해 종래에 쓰이던 하드웨어 제어기 대신에 마이크로콤퓨터를 써서 제어한 실험연구의 결과를 보고하였다. 특히 시스템에 공급되는 유동의 수압이 강하함으로 인한 시스템특성의 변화에 대해서 유량계를 이용한 적응제어를 시도하여 그 제어성능이 크게 개선되도록 하였다.

It is reported that a typical multivariable system of chemical process type was constructed and control experiment was conducted using a $\mu$-computer instead of using conventional hardwave controller. When the pressure of water to be supplied to the multivariable system is varying, an adaptive control method using a flowmeter is suggested to enhance the control performance.