Control of Elevator System Model Using Microcomputer

Microcomputer를 이용한 엘리베이터 시스템 모델의 제어

A conventional elevator system, which requires simultaneous control of the speed and the position, contains complicated analog hardwares as the control system. Recent advances in LSI technology, however, suggest that the control of such ane levator system may be realized by Incorporating digital device and microcomputer. In this paper, such a possibility is investigated. In this paper, the digital controller, witch is implemented around an IMSAl 8080 microcomputer is designed for the control of model elevator system. Experiments show that this contra .system tracks the given velocity curve as well as it brings the elevator to the enact point.

엘리베이터 시스템은 의치 및 속도제어를 동시에 요구하는 시tm템으로 하드웨어로 구성된 종래의 엘리베이터 시스템의 제어장치를 최근에 발달된 micro- computer의 도움으로 간단화 시킬 수 있는 가능성을 연구 보고하였다. 본 논문은 microprocessor를 이용한 controller hardware 의 구성과 본 hardware에 따른 제어방식을 설명하였고, 이 방식을 이용하여 본 시그템이 주어진 속도유선에 따라 동작하는 것을 실험을 통하여 보였다. 사용된 엘리베이터 모힌의 상태방정식을 사용한 제어프로그램을 적용하여 실험한 결과, 일반적 엘리베이터 시스템에 micro-computer가 사용될 수 있는 가능성이 있음을 보였다.