한국정보처리학회:학술대회논문집 (Annual Conference of KIPS)

한국정보처리학회 (Korea Information Processing Society)
권호 표지

바퀴형 로봇의 편심 메커니즘 기구설계에 관한 연구

A Study on the Mechanical Design of Eccentric Mechanism for Wheel Drive Robots

  • 정세진 (한경국립대학교 ICT로봇공학과) ;
  • 김민규 (한경국립대학교 ICT로봇공학과) ;
  • 선지호 (한경국립대학교 ICT로봇공학과) ;
  • 김상훈 (한경국립대학교 ICT로봇공학과)
  • Se-Jin Jeong (Dept. of ICT & Robot Engineering, Hankyong National University) ;
  • Min-Gyu Kim (Dept. of ICT & Robot Engineering, Hankyong National University) ;
  • Ji-Ho Seon (Dept. of ICT & Robot Engineering, Hankyong National University) ;
  • Sang-Hoon Kim (Dept. of ICT & Robot Engineering, Hankyong National University)
  • 발행 : 2024.10.31
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초록

본 논문에서는 '편심 메커니즘'이라는 독창적인 로봇 기구설계 구조를 선보이고, 실제 구현을 바탕으로 그 효과를 검증한다. 비평탄한 지형에서 평형을 유지하고 주파할 수 있는 소형 바퀴형 지능 로봇을 제안하여, 바퀴형 로봇의 구조적 한계를 뛰어넘을 수 있는 유연성을 제시하고자 한다.

키워드

참고문헌

  1. In Lee, "Service Robots: A Systematic Literature Review," Electronics, vol. 10, no. 21, pp. 2658, 2021.
  2. Rubio, F., Valero, F., & Llopis-Albert, C., "A review of mobile robots: Concepts, methods, theoretical framework, and applications," International Journal of Advanced Robotic Systems, vol. 16, no. 2, 2019.
  3. Se-Jin Jeong, A Study on the Efficient Mechanical Design of Wheel-Driven Autonomous Small Robots for Overcoming Terrain, ACK 2023, 755~756