한국정보처리학회:학술대회논문집 (Annual Conference of KIPS)

한국정보처리학회 (Korea Information Processing Society)
권호 표지

레이저 센서를 이용한 단일 기준 거리 기반 객체 간 상대 거리 추정 기법 제안

A Proposal for Accurate 3D Relative Distance Measurement of Objects Using a Single Reference Distance and Laser Sensors

  • 김소평 (한국폴리텍대학교 정수캠퍼스 인공지능소프트웨어학과 하이테크 과정) ;
  • 곽정인 (한국폴리텍대학교 정수캠퍼스 인공지능소프트웨어학과 하이테크 과정) ;
  • 윤찬호 (한국폴리텍대학교 정수캠퍼스 인공지능소프트웨어학과 하이테크 과정) ;
  • 추예진 (한국폴리텍대학교 정수캠퍼스 인공지능소프트웨어학과 하이테크 과정) ;
  • 최일준 (엔에스웍스(주) ) ;
  • 이정일 (한국폴리텍대학교 정수캠퍼스 인공지능소프트웨어학과)
  • So-Pyeong Kim (Dept. of Artificial Intelligence & Software Seoul Jungsu Campus of Korea Polytechnic) ;
  • Jeong-In Kwak (Dept. of Artificial Intelligence & Software Seoul Jungsu Campus of Korea Polytechnic) ;
  • Chan-Ho Yun (Dept. of Artificial Intelligence & Software Seoul Jungsu Campus of Korea Polytechnic) ;
  • Ye-Jin Choo (Dept. of Artificial Intelligence & Software Seoul Jungsu Campus of Korea Polytechnic) ;
  • il-jun Choe (NSworks Co., Ltd) ;
  • Jeong-il Lee (Dept. of Artificial Intelligence & Software Seoul Jungsu Campus of Korea Polytechnic)
  • 발행 : 2024.10.31
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초록

본 연구는 보행자의 안전을 강화하기 위해 차량과 사람, 장애물 등의 식별을 목적으로 카메라로 획득한 2차원 영상 데이터에서 객체 간 거리 정보를 추정하기 위해 레이저 센서를 활용하여 단일 객체에 대한 실제 거리를 측정하고 측정된 단일 객체에 대한 기준 픽셀값과 거리 정보를 이용하여 주변 객체에 대한 픽셀 비율을 연산하여 상대 거리를 효율적으로 추정하는 기법을 제안한다.

키워드

과제정보

본 논문은 과학기술정보통신부 대학디지털교육역량 강화사업의 지원을 통해 수행한 ICT멘토링 프로젝트 결과물입니다.

참고문헌

  1. 2021년의 교통사고 제1절 교통사고 현황, 경찰청통계자료, 2021
  2. 김성민, 송종관, 윤병우, 박장식, "영상기반 보행자 키추정 방법", 한국정보통신학회논문지, 18(9), pp. 1035-1042, 2014
  3. 성택영, 권기창, 문광석, 이석환, 권기룡, "단일 카메라와 GPS를 이용한 영상 내 객체 위치 좌표 추정 기법". 멀티미디어학회논문지, 19(2), pp. 112-121. 2016