Annual Conference of KIPS (한국정보처리학회:학술대회논문집)

  • 2024.10a
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  • Pages.884-885
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  • 2024
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  • 2005-0011(pISSN)
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  • 2671-7298(eISSN)
Korea Information Processing Society (한국정보처리학회)
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AI-based shuttlecock collection and organizing robot

AI 기반의 배드민턴 셔틀콕 수집 및 자동 정리로봇

  • Ki-Min Seong (Dept. of Electronic Engineering, Chonnam National University) ;
  • Park-Yu Hyuk (Dept. of Electronic Engineering, Chonnam National University) ;
  • Lee-Hyun Woo (Dept. of Electronic Engineering, Chonnam National University)
  • 기민성 (전남대학교 전자공학과 ) ;
  • 박유혁 (전남대학교 전자공학과 ) ;
  • 이현우 (전남대학교 전자공학과 )
  • Published : 2024.10.31
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Abstract

최근 배드민턴 동호인의 증가와 함께 경기 후 셔틀콕 수집 작업의 번거로움이 문제로 제기되고 있다. 본 논문에서는 이러한 문제를 해결하기 위해 AI 기반의 셔틀콕 자동 수집 로봇 시스템을 제안한다. 효과적인 작동을 위해 YOLOv8 모델을 이용해 셔틀콕을 빠르게 인식하고, Turtlebot3 를 활용해 자동으로 셔틀콕을 수집하는 하드웨어 시스템을 구축하였다. 모델 학습에는 1295 장의 데이터를 사용하여 mAP50-95 0.963 수준의 셔틀콕 인식 성능을 달성했으며, 실제 테스트에서 셔틀콕을 정확하게 인식하고 수집하는 결과를 얻었다.

Keywords

Acknowledgement

본 논문은 과학기술정보통신부 대학디지털교육역량강화 사업의 지원을 통해 수행한 ICT 멘토링 프로젝트 결과물입니다.

References

  1. 이유진, "생활체육 대세...우리 동네 '배드민턴'", KBS 뉴스, 2017. [Online]. Available: news.kbs.co.kr/news/pc/view/view.do?ncd=3412042.
  2. 문화체육관광부, "2023 년 국민생활체육조사," 2023. [Online]. Available: https://www.mcst.go.kr/.
  3. Redmon, J.; Divvala, S.; Girshick, R.; Farhadi, A. You only look once: Unified, real-time object detection. In Proceedings of the IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, Las Vegas, NV, USA, 27-30 June 2016; pp. 779-788