한국정보처리학회:학술대회논문집 (Annual Conference of KIPS)

한국정보처리학회 (Korea Information Processing Society)
권호 표지

실내 물류창고 자율주행 AMR Tractor-Trailer 개발

Development of Autonomous AMR Tractor-Trailer for Logistics Warehouse

  • 이규민 (서울과학기술대학교 기계시스템디자인공학과) ;
  • 김근태 (서울과학기술대학교 기계시스템디자인공학과) ;
  • 이영욱 (서울과학기술대학교 기계시스템디자인공학과) ;
  • 김현서 (서울과학기술대학교 기계시스템디자인공학과) ;
  • 박규민 (서울과학기술대학교 기계시스템디자인공학과)
  • Gyu-Min Lee (Dept. of Mechanical System Design Engineering, Seoul National University of Science and Technology) ;
  • Gean-Tae Kim (Dept. of Mechanical System Design Engineering, Seoul National University of Science and Technology) ;
  • Young-Wook Lee (Dept. of Mechanical System Design Engineering, Seoul National University of Science and Technology) ;
  • Hyun-Seo Kim (Dept. of Mechanical System Design Engineering, Seoul National University of Science and Technology) ;
  • Gyu-Min Park (Dept. of Mechanical System Design Engineering, Seoul National University of Science and Technology)
  • 발행 : 2024.10.31
PDF 다운로드
⟨ 이전 논문 다음 논문 ⟩

초록

물류 자동화 과정에 핵심기술증 하나인 AMR 자동화 이동로봇을 Tractor-Trailer Type 으로 제작해 기존 물류창고에 있는 다양한 트레일러들을 이동화는 자동화 과정을 개발하였다. Aruco Marker 를 이용한 Trailer 결합과 Tractor-Trailer 의 주행 안정성을 강화하였다.

키워드

과제정보

본 프로젝트는 과학기술정보통신부 대학디지털교육역량강화 사업의 지원을 통해 수행한 ICT 멘토링 프로젝트 결과물입니다.

참고문헌

  1. Ash Sharma. "Why Deployments of Mobile Robots are Rapidly Increasing." Automated Warehouse Online, July 8, 2021. https://www.automatedwarehouseonline.com/why-deployments-mobile-robots-rapidly-increasing/
  2. Alexey Merzlyakov, Steve Macenski"A Comparison of Modern General-Purpose Visual SLAM Approaches"; 2021
  3. Mihail Pivtoraiko, Ross Knepper, Alonzo Kelly "Optimal, Smooth, Nonholonomic Mobile Robot Motion Planning in State Lattices"; 2007
  4. Steve Macenski S. Singh, F. Martin, J. Gines " Regulated Pure Pursuit for Robot Path Tracking. Autonomous Robots" 3rd Ed. McGraw Hill; 2023
  5. 박동우, 문지원, 정현석, 김영헌, 황성수. "Augumented reality system robust to speed and viewing limits based on Multi ArUco markers"; 2018
  6. V. Lepetit, F. Moreno-Noguer, and P. Fua, "EPnP: An accurate O(n) Solutionto the PnP Problem"; International Journal of Computer Vision, vol. 81, no. 2, pp. 155-166, 2009.