Annual Conference of KIPS (한국정보처리학회:학술대회논문집)

  • 2024.10a
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  • Pages.880-881
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  • 2024
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  • 2005-0011(pISSN)
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  • 2671-7298(eISSN)
Korea Information Processing Society (한국정보처리학회)
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Development of Autonomous AMR Tractor-Trailer for Logistics Warehouse

실내 물류창고 자율주행 AMR Tractor-Trailer 개발

  • Gyu-Min Lee (Dept. of Mechanical System Design Engineering, Seoul National University of Science and Technology) ;
  • Gean-Tae Kim (Dept. of Mechanical System Design Engineering, Seoul National University of Science and Technology) ;
  • Young-Wook Lee (Dept. of Mechanical System Design Engineering, Seoul National University of Science and Technology) ;
  • Hyun-Seo Kim (Dept. of Mechanical System Design Engineering, Seoul National University of Science and Technology) ;
  • Gyu-Min Park (Dept. of Mechanical System Design Engineering, Seoul National University of Science and Technology)
  • 이규민 (서울과학기술대학교 기계시스템디자인공학과) ;
  • 김근태 (서울과학기술대학교 기계시스템디자인공학과) ;
  • 이영욱 (서울과학기술대학교 기계시스템디자인공학과) ;
  • 김현서 (서울과학기술대학교 기계시스템디자인공학과) ;
  • 박규민 (서울과학기술대학교 기계시스템디자인공학과)
  • Published : 2024.10.31
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Abstract

물류 자동화 과정에 핵심기술증 하나인 AMR 자동화 이동로봇을 Tractor-Trailer Type 으로 제작해 기존 물류창고에 있는 다양한 트레일러들을 이동화는 자동화 과정을 개발하였다. Aruco Marker 를 이용한 Trailer 결합과 Tractor-Trailer 의 주행 안정성을 강화하였다.

Keywords

Acknowledgement

본 프로젝트는 과학기술정보통신부 대학디지털교육역량강화 사업의 지원을 통해 수행한 ICT 멘토링 프로젝트 결과물입니다.

References

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  6. V. Lepetit, F. Moreno-Noguer, and P. Fua, "EPnP: An accurate O(n) Solutionto the PnP Problem"; International Journal of Computer Vision, vol. 81, no. 2, pp. 155-166, 2009.