Development of FPGA-based high performance autonomous vehicle system

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FPGA 기반 고성능 자율주행 자동차 시스템 개발

Minjin Cho (Dept. of Electrical Electronic Engineering, Ewha Womans University) ;
Minji Kim (Dept. of Electrical Electronic Engineering, Ewha Womans University) ;
Yu-Jin Kim (Dept. of Electrical Electronic Engineering, Ewha Womans University) ;
Da-Yeon Chung (Dept. of Electrical Electronic Engineering, Ewha Womans University) ;
Myeong-ju Son (Dept. of Electrical Electronic Engineering, Ewha Womans University) ;
Gi-Young Baek (Dept. of AI Robot/Traffic Platform Development, KT)

최근 자율주행 기술에 대한 관심과 함께 고가의 하드웨어와 소프트웨어의 복잡성이 자율주행 자동차의 상용화를 가로막고 있다. 이에 본 연구에서는 해당 문제점들을 보완하기 위해 FPGA의 유연성과 고성능이라는 이점으로 자율주행 자동차 시스템을 최적화하였다.

본 논문은 과학기술정보통신부 대학디지털교육역량강화 사업의 지원을 통해 수행한 ICT멘토링 프로젝트 결과물입니다.

M. Hosseinabady and J. L. Nunez-Yanez, "A systematic approach to design and optimize streaming applications on FPGA using high-level synthesis," 2017 27th International Conference on Field Programmable Logic and Applications (FPL), Belgium, 2017, pp. 1-4
J. Redmon, et al, "You Only Look Once: Unified, Real-Time Object Detection," 2016 IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), USA, 2016, pp. 779-788