한국정보처리학회:학술대회논문집 (Annual Conference of KIPS)

한국정보처리학회 (Korea Information Processing Society)
권호 표지

이동 로봇을 활용한 쇼핑 길 안내 시스템 개발

Development of a Shopping Navigation System Using Mobile Robots

  • 강주현 (전남대학교 소프트웨어공학과) ;
  • 이민찬 (전남대학교 소프트웨어공학과) ;
  • 김민재 (전남대학교 소프트웨어공학과) ;
  • ;
  • Ju-Hyun Kang (Dept. of Software Engineering, Chonnam National University) ;
  • Min-Chan Lee (Dept. of Software Engineering, Chonnam National University) ;
  • Min-Jae Kim (Dept. of Software Engineering, Chonnam National University) ;
  • Chorshanbieva Sarvinoz (Dept. of Software Engineering, Chonnam National University) ;
  • Juntao Zhang (Dept. of Software Engineering, Chonnam National University)
  • 발행 : 2024.10.31
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초록

본 연구는 이동 로봇을 활용하여 대형 쇼핑몰 및 유통 환경에서 고객 경험을 향상시키는 쇼핑 길 안내 시스템 개발을 제안한다. 대형 쇼핑몰의 복잡한 구조로 인해 고객들은 특정 상품이나 매장을 찾는 데 어려움을 겪는 경우가 많다. 이를 해결하기 위해, 이동 로봇을 통해 실시간으로 경로를 안내하고 장애물을 회피하는 실내 내비게이션 기술을 적용한 시스템을 설계하였다. 고객은 로봇과의 직관적인 상호작용을 통해 목적지를 선택하고, LiDAR, 카메라, 초음파 센서를 이용한 안전하고 정확한 경로 안내를 받는다. 또한, 로봇은 고객의 경로에 따라 프로모션 정보와 추천 상품을 제공하여 쇼핑편의성과 만족도를 높인다. 본 시스템은 고객의 쇼핑 경험을 개선하는 것뿐만 아니라, 쇼핑몰 운영자의 입장에서 고객 흐름을 관리하고 실시간 프로모션 정보를 제공하는 데 기여할 수 있다. 연구 결과는 이동 로봇이 소매 부문에서 고객 서비스 개선 및 운영 효율성 증대에 중요한 역할을 할 수 있음을 보여준다.

키워드

과제정보

본 연구는 과학기술정보통신부 및 정보통신기획평가원의 소프트웨어중심대학사업의 연구결과로 수행되었습니다.(2021-0-01409)

참고문헌

  1. Can, Y. S., Arnrich, B., & Ersoy, C., "Stress detection in daily life scenarios using smart phones and wearable sensors: a survey", Journal of Biomedical Informatics, 92, 103139, 2019.
  2. De Luca, A., & Oriolo, G., "Motion Planning and Control for Mobile Robots in Dynamic Environment," Springer, 1995