한국정보처리학회:학술대회논문집 (Annual Conference of KIPS)

한국정보처리학회 (Korea Information Processing Society)
권호 표지

피킹 최적화 알고리즘을 통한 자율 운송 로봇 개발

Autonomous Transport Robot Using Optimized Container Pickup Algorithm

  • 김병헌 (경희대학교 산업경영공학과) ;
  • 김은수 (국민대학교 전자공학부 전자시스템공학과) ;
  • 박우진 (국민대학교 전자공학부 전자시스템공학과) ;
  • 서정인 (경희대학교 산업경영공학과) ;
  • 이수인 (경희대학교 산업경영공학과)
  • Byeong-Heon Kim (Dept. of Industrial and Management Systems Engineering, Kyung-Hee University) ;
  • Eun-Su Kim (Dept. of Electronics and Information System Engineering, Kook-Min University) ;
  • Woo-Jin Park (Dept. of Electronics and Information System Engineering, Kook-Min University) ;
  • Jeong-Inn Seo (Dept. of Industrial and Management Systems Engineering, Kyung-Hee University) ;
  • Su-In Lee (Dept. of Industrial and Management Systems Engineering, Kyung-Hee University)
  • 발행 : 2024.10.31
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초록

본 논문은 피킹 최적화 알고리즘을 개발 및 적용해, CFS(Container Freight Station)에서 작업이 완료된 컨테이너를 트랜스퍼 크레인 하부까지 자동으로 운송하는 로봇 및 관리시스템을 제안한다.

키워드

참고문헌

  1. 김지연. "차량 운반선의 배치 최적화를 위한 적재 자동화 알고리즘 연구" 석사학위논문 동아대학교대학원 인공지능학과 2023, 21p
  2. Braunl, T. (2006). Embedded robotics: Mobile robot design and applications with embedded systems (1st ed.). Springer, 17p~40p