References
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- Braunl, T. (2006). Embedded robotics: Mobile robot design and applications with embedded systems (1st ed.). Springer, 17p~40p
Annual Conference of KIPS (한국정보처리학회:학술대회논문집)
- 2024.10a
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- Pages.1006-1007
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- 2024
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- 2005-0011(pISSN)
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- 2671-7298(eISSN)
DOI QR Code
Autonomous Transport Robot Using Optimized Container Pickup Algorithm
피킹 최적화 알고리즘을 통한 자율 운송 로봇 개발
- Byeong-Heon Kim (Dept. of Industrial and Management Systems Engineering, Kyung-Hee University) ;
- Eun-Su Kim (Dept. of Electronics and Information System Engineering, Kook-Min University) ;
- Woo-Jin Park (Dept. of Electronics and Information System Engineering, Kook-Min University) ;
- Jeong-Inn Seo (Dept. of Industrial and Management Systems Engineering, Kyung-Hee University) ;
- Su-In Lee (Dept. of Industrial and Management Systems Engineering, Kyung-Hee University)
- 김병헌 (경희대학교 산업경영공학과) ;
- 김은수 (국민대학교 전자공학부 전자시스템공학과) ;
- 박우진 (국민대학교 전자공학부 전자시스템공학과) ;
- 서정인 (경희대학교 산업경영공학과) ;
- 이수인 (경희대학교 산업경영공학과)
- Published : 2024.10.31
Abstract
본 논문은 피킹 최적화 알고리즘을 개발 및 적용해, CFS(Container Freight Station)에서 작업이 완료된 컨테이너를 트랜스퍼 크레인 하부까지 자동으로 운송하는 로봇 및 관리시스템을 제안한다.
Keywords