한국정보처리학회:학술대회논문집 (Annual Conference of KIPS)

한국정보처리학회 (Korea Information Processing Society)
권호 표지

AI 기반 자율 청소 로봇 구현을 통한 해변 통합 관리 시스템 제안

Proposal for an Integrated Beach Management System Using AI-Powered Autonomous Cleaning Robots

  • 송혜경 (경북대학교 컴퓨터학부) ;
  • 유지예 (경북대학교 컴퓨터학부) ;
  • 황예찬 (경북대학교 전자공학부) ;
  • 제유나 (경북대학교 컴퓨터학부) ;
  • 백기영 (경북대학교 컴퓨터학부)
  • Hye-Gyeong Song (Dept. of Computer Engineering, Kyung-Pook National University) ;
  • Ji-Ye YU (Dept. of Computer Engineering, Kyung-Pook National University) ;
  • Ye-Chan Hwang (Dept. of Electronic Engineering, Kyung-Pook National University) ;
  • Yu-Na Je (Dept. of Computer Engineering, Kyung-Pook National University) ;
  • Ki-Yeong Baek (Dept. of Computer Engineering, Kyung-Pook National University)
  • 발행 : 2024.10.31
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초록

본 연구는 라즈베리파이와 ROS2를 기반으로 SLAM 알고리즘을 통해 자율 주행을 구현하고, Yolov8 모델을 사용해 실시간으로 쓰레기를 인식하고 분류한다. 또한, 로봇이 수집한 데이터를MQTT 프로토콜로 클라우드에 저장하고, AWS 기반 웹 서비스를 통해 원격 모니터링과 데이터 분석을 지원한다. 이를 통해 해변 청소 및 통합 관리와 쓰레기 발생 패턴 분석이 가능하며, 해양 생태계 보호와 상업적 활용 가능성을 제시한다.

키워드

과제정보

본 논문은 해양수산부 실무형 해상물류 일자리지원사업(스마트해상물류 × ICT멘토링)을 통해 수행한 ICT멘토링 프로젝트 결과물입니다.

참고문헌

  1. 오예진, "해양쓰레기 연평균 11만4천t 수거...해안가 쓰레기 83％ 플라스틱", 연합뉴스, 2021, 03. 10. https://www.yna.co.kr/view/AKR20210310064200530
  2. 박경일, "광주시 남구, 공원.이면도로에' 청소로봇' 투입한다", 로봇신문, 2023, 05. 01. http://m.irobotnews.com/news/articleView.html?idxno=31491
  3. TechTics, 2023, https://project.bb/
  4. https://github.com/orgs/Team-EmbeddedProject